Personajes de Tales of Zestiria

- Sorey. Criado por los Seraphim, posee un alto nivel de energía espiritual. Se convierte en un Shepherd tras establecer un pacto con Lailah, y posee el poder de calmar a los Hellion. Lucha con una extraña espada ceremonial que encontró en unas ruinas.

- Alisha. La princesa del Imperio Highland, que pese a su posición es maltratada por la familia real (su madre era plebeya), y termina haciéndose un caballero. Al principio no puede ber a los Seraphim, pero al igual que Sorey>/i>, establece un pacto para ayudarlos. Maneja una lanza.

- Mikleo. Seraph asociado con el agua, con un carácter calmado y considerado. Este amigo de la infancia de Sorey lucha con un báculo de combate, y utiliza artes (golpes mágicos) inspirados en el agua.

- Edna. Seraph asociada con la tierra. Pese a su aspecto infantil, tiene una personalidad muy fría y no confía en los humanos. Lucha con una especie de sombrilla de combate, y utiliza la magia de la tierra.

- Lailah. Es una Seraph asociada con el fuego, que actúa como tutor de Sorey, y le ayuda a formalizar un pacto. Lailah también ha hecho pactos con Mikleo, Edna y Dezel. Una poderosa hechicera de fuego, esta chica lucha con un tomo mágico como arma principal, y puede lanzar sus páginas como ataques.

- Dezel. Es un Seraph asociado con el viento. Trabaja en secreto con algunos humanos en busca de venganza por la muerte de un amigo, lo que le lleva a estar proscrito entre humanos y Seraph, pero no le importa. Usa un látigo-péndulo, y artes relacionadas con el viento.

- Rosé. Es una joven humana, del gremio mercantil Sparrowfeathers (Plumas de Gorrión, que también posee un gran poder espiritual, aunque de pequeña sufrió un accidente y perdió la capacidad de ver a los Seraph. Es rápida y decidida, y lucha con dos dagas.

- Zaveid. Es un Seraph asociado con el viento, aunque su caracter es muy agresivo, llegando a ser impredecible. ¿Luchará en nuestro bando?