La historia de Daemon X Machina: Titanic Scion nos sumerge en un mundo de ciencia ficción donde la humanidad lucha por su supervivencia contra una amenaza imparable. En esta nueva entrega, los jugadores encarnamos a los Outers, pilotos de los poderosos Arsenales (el nombre que aquí se le da a los "mechas" o "exoesqueletos"), que deben enfrentarse a los Inmortales, una inteligencia artificial rebelde que ha tomado el control de vastas regiones del planeta.